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        Volcano

        更新日期:2014-05-04 11:07:06  瀏覽次數:6794次  作者:admin  【打印此頁】  【關閉
        AUTOSAR解決方案

        “在標準上合作,在實施中競爭”,AUTOSAR作為一種開放的、標準化的汽車軟件架構,已經為廣泛的OEM和供應商所認同。大量基于AUTOSAR標準的產品的成功面市充分證明了這一標準在交換性、復用性、創新性、成本縮減、整體系統可靠性的巨大優勢。奧


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        Mentor公司完備的Volcano AUTOSAR產品


         
        AUTOSAR工程項目實施
         


        2. Volcano AUTOSAR產品

        憑借其完善的車輛系統設計工具套件Volcano VSx,Mentor Graphics在AUTOSAR標準軟件開發領域遙遙領先。VSx系列軟件是業內最具競爭力的以AUTOSAR為基礎的設計、分析、驗證、虛擬集成及測試軟件套件。可用于自上而下的汽車系統和ECU設計,除具備軟件的集成性之外,其中每款軟件均可單獨使用,且支持標準的AUTOSAR輸入/輸出接口。肯


        2.1. Volcano VSA工具
        Volcano VSA (Volcano Vehicle Systems Architect)是Mentor  Graphics公司針對以AUTOSAR為基礎的系統而研發的一款系統設計工具。工程師可借助于該軟件進行汽車軟硬件架構設計和管理。與此同時,它還可根據用戶需求提供相關支持,與分布式系統研發合作伙伴共同對工業級項目進行管理。思


        VSA支持的AUTOSAR設計步驟與平臺特點


        設計師可利用VSA進行AUTOSAR系統的軟硬件架構設計、ECU軟件組件的開發以及其間的系統信號交換。VSA支持所有的AUTOSAR數據模型,工業級項目的多用戶開發,以及利用集成配置管理與融合技術進行的迭代式開發。


        2.2. Volcano VSA COM Designer工具
        Volcano VSA COM Designer是Mentor Graphics公司的網絡設計工具。用戶可借助VSA COM Designer,結合現代系統工程實際情況,進行汽車CAN, LIN和FlexRay網絡的設計,并可對時間需求、客戶變更、配置以及設計結果的發布等進行管理。為滿足大型工業設計的需要,VSA COM Designer支持多用戶同時使用,并簡化了用戶對各種不同配置以及系統設計要求變更的管理。


         

        VSA COM Designer中的網絡設計流程


        VSA COM Designer除支持帶有符合AUTOSAR標準的ECU的網絡設計之外,還支持標準的CAN/LIN工具,比如,使用Volcano VTP的工具。包含AUTOSAR BSW和其他工具的系統,亦可利用VSA COM Designer進行設計。


        2.3. Volcano VSB工具

        Volcano VSB(Volcano Vehicle Systems Builder)是Mentor Graphics公司的配置與構建工具,它可與VSTAR配合使用,用于ECU網絡的配置與構建。


         

        BSW配置工具——Volcano VSB


        2.4. Volcano VSI工具

        Volcano VSI (Volcano Virtual Systems Integrator)是一個軟件驗證環境,其工作原理與由ECU、總線、傳感器和執行器等硬件元件構成的集成系統類似。設計師可在物理硬件完備之前,對軟件功能進行前期檢查和驗證。
        AUTOSAR系統執行環境
         在虛擬的ECU和BSW上,對軟件功的能性進行前期驗證
         各級別軟件系統、OS任務或執行代碼的全功能調試與交互驗證
         支持真正的AUTOSAR OS-不僅僅是簡單的VFB仿真



        VSI可在設計流程中,實現對嵌入式系統軟件的隨時驗證,大大減輕了對硬件系統原型測試的依賴度。VSI的模型驅動開發技術 ,可確保待測嵌入式代碼可隨時用于程序開發。



        VSI從BridgePoint(或Matlab)獲取嵌入式代碼,從VSA獲取系統特性參數。VSI可創建虛擬總線,以對這些元器件之間的軟硬件交互性進行評估。


        2.5. Volcano VSTAR產品

        Volcano VSTAR是Mentor Graphics公司針對AUTOSAR研發的嵌入式基礎軟件包。它具有極高的易用性,大大提高了應用程序設計師的設計彈性。該產品由操作系統(OS)、RTE發生器(RTE)、模式管理模塊、支持存儲、診斷、通信等AUTOSAR服務的模塊以及I/O硬件抽象等組成。此外,VSTAR還含有LIN、CAN和FlexRay的完整通信棧等可選組件。



        Mentor Graphics的AUTOSAR操作系統基于OSEK/VDX標準構建,支持所有的一致類及可擴展性(1至4級)。該操作系統是AUTOSAR系統服務的一部分,其特色功能包括OSEK操作系統、計數器接口、時間表、堆棧監測、保護掛鉤、定時保護、世界時間/同步性支持以及存儲保護等。

        3. Volcano CAN/LIN網絡設計解決方案
        Volcano提供從整車網絡設計到ECU實現的一整套完整工具鏈,可與Tellus / LinSpector實現完美的測試兼容。主要包括以下組成部分:
         自動化整車網絡通訊協議設計及管理工具
        - VNA (Volcano Network Architect)
        ECU嵌入式軟件協議棧IVS (In-Vehicle Software)
        - 通訊層VTP (Volcano Target Package)
        - 網絡管理NM (Network Management)
        - 傳輸層TLM (Transport Layer Module)
        - 診斷服務DSLM (Diagnostic Services Layer Module)
        - 程序刷新BL (Bootloader)
        - 標定CCP (CAN Calibration Protocol)
        - J1939
        - LTP (LIN Target Package)



        3.1. 整車網絡協議設計及管理工具VNA 



        VNA (Volcano Network Architect)是Mentor Graphics公司為CAN/LIN通訊系統提供的設計、分析及管理工具。VNA支持多種業界廣泛使用的車載網絡數據通信協議,用戶可以方便的建立理想的基于系統工程的通信系統設計流程。


        ——————————————VNA的功能和優勢—————————————
        設計功能
        內置“Signal Based”及“Frame Based”兩種時序模型
        根據信號時序要求自動和/或手動創建通信矩陣。
         自動和/或手動定義網關
         自動和/或手動定義時間表
         定義“固定”節點,以便處理“半成品”ECU設計。
        分析功能
         驗證網絡設計是否滿足單獨信號和/或完整幀的時序要求
         為“基于幀”的時序提供特別支持,以支持無法提供信號時序信息的傳統 ECU。
         根據需要,通過多個網關對數據進行端到端的時序分析
         檢測是否有數據丟失風險,幫助判斷消息在發送或接收時是有無覆蓋風險
         通信系統的一致性檢查
        連接和一般功能
         支持 FIBEX XML、LIN Ldf、CAN dbc文件的導入/導出
         ECU、信號等的版本和變量管理



        3.2. ECU嵌入式軟件協議棧 
        Mentor Graphics提供全套的用于CAN/LIN網絡通訊的協議棧,它們依托于Volcano通訊設計理論,與VNA配合使用,可以實現完美的車載通訊控制功能。


        3.2.1. Volcano Target Package 
        Volcano Target Package? (VTP) 嵌入式通信軟件為應用程序員提供了最大的靈活性和易用性。VTP 包含配置工具,以及在應用中實現 CAN 和 LIN 通信所必需的軟件模塊。
        該嵌入式軟件以預編譯和經過充分驗證的對象庫形式發布,同時附有相關文檔。定義明確的 API 和精簡接口可確保方便地集成到 ECU 軟件。VTP 可以通過其本機格式或 DBC 或 LDF 等常用格式進行配置 ;此外還支持商用車輛標準 J1939。 




        3.2.2. Volcano Bootloader
        Volcano Bootloader? 是一款獨立的程序,可用于下載和替換 ECU 內的任何程序模塊(需要閃存或 EEPROM 存儲器)。Volcano Bootloader 可與 AUTOSAR 基礎軟件以及 Volcano Target Package? 配合使用。


         
        ——————————Volcano Bootloader 的功能和規格—————————— 
        功能
        通過 CAN 連接下載并更新軟件
         優化微控制器資源使用量 (ROM)
         高下載性能
         防止覆蓋 Bootloader ROM(可選) 
         可輕松地與應用軟件集成 
         根據定制的 ECU 提供配置

        技術規范
         符合 ISO 14229-1、ISO 15765-2 和 ISO 15765-3 規范
         提供安全訪問(符合 ISO 14229-1 規范) 
         典型內存使用量:10-12kB ROM 
         還可作為符合 KWP2000 協議的解決方案交付
         


        3.2.3. LIN Target Package (LTP) 
        Volcano LIN Target Package? (LTP) 是一款單 LIN 產品,根據 LIN 2.1 標準為 LIN 節點提供資源節約型實施方案。作為 LIN 聯盟的創始成員和 LIN 標準的主要貢獻者,Mentor Graphics 創建了 LIN 2.1 標準的實現方案,該方案完全支持自上而下的 LIN 網絡設計過程。
         
        LTP開發流程

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